质量为m的物体悬于一条轻绳的一端，绳另一端绕在一轮轴的轴上，如图8所示。轴水平且垂直于轮轴面，其半径为r，整个装置架在光滑的固定轴承之上。当物体从静止释放后，在时间t内下降了一段距离s。试求整个轮轴的转动惯量(用m、r、t和s表示)。