13岁的刘某经常与社会上一些少年混迹于网吧或游戏厅。2004年3月的一天，因没钱玩游戏，刘某伙同另一少年模仿录像中的情景，将一名中学生挟持到公园，抢走人民币35元。公安人员接到举报后将刘某抓获。 结合案例从未成年人自身和社会环境两方面说出刘某违法的原因。