甲和乙育有一子丙(6岁)，乙因公殉职后甲单独抚养丙，某日乙的父母向甲表示他们很想念丙，于是甲同意乙的父母将丙接去住几天。但一个星期后，乙的父母不同意将丙送回来，并说丙已经同意跟他们一起居住了。本案中，乙的父母侵犯了甲的( )。