机械工程控制基础_相关试题

G(jω)是在频域中描述系统的动态性能，它仅与________有关。
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admin2017-10-27
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某比例环节K的对数幅频特性为20dB，则K=________。
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350
频率特性的图形表示方法有对数坐标图(或伯德图)、________和对数幅一相图。
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对机械系统而言，其频率特性反映了系统________的特性。
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频率响应是指系统对________输入的稳态响应。
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下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是【】
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设某系统的特征方程为s3+s2+2=0，则此系统【】
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已知某机械系统的传递函数为G(s)=，则系统的阻尼自然频率ωd为【】
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系统G(s)=的奈奎斯特图为【】
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微分环节jω的相频特性和幅频特性的变化规律是【】
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系统的静态加速度误差系数Ka的定义式为【】
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以下关于系统稳态误差的说法中正确的是【】
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2.3K+0
二阶欠阻尼系统的上升时间为【】
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线性系统与非线性系统的根本区别在于【】
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已知函数f(t)的拉氏变换为F(s)=，则当t→∞时，f(t)的值为【】
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设系统如图所示，其中ζ=0．6，ωn=5rad／s，当有一单位阶跃输入信号作用于系统时，求最大超调量Mp、上升时间tr、峰值时间tp和调整时间ts。
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admin2017-10-27
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系统如图所示，G(s)=，其中a=0．4，b=0．5，试求： (1)系统的开环零点及开环极点； (2)系统的闭环零点及闭环极点； (3)系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn。
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admin2017-10-27
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已知某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=，当输入信号r(t)=2+4t+t2时，试求系统的稳态误差。
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简述系统有哪些时域性能指标和频域性能指标。
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admin2017-10-27
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采用何种方式可以降低干扰作用下的稳态误差?
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