设系统如图所示，其中ζ=0．6，ωn=5rad／s，当有一单位阶跃输入信号作用于系统时，求最大超调量Mp、上升时间tr、峰值时间tp和调整时间ts。

admin2017-10-27 50

问题设系统如图所示，其中ζ=0．6，ω_n=5rad／s，当有一单位阶跃输入信号作用于系统时，求最大超调量M_p、上升时间t_r、峰值时间t_p和调整时间t_s。

选项

答案由题知，此系统为二阶欠阻尼系统。 (1)求M_p [*] (2)求t_r [*] (3)求t_p [*] (4)求t_s 取误差范围为5％时 t_s=[*]=1s 取误差范围为2％时 t_s=[*]≈1．33s

解析

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机械工程控制基础

理工类

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