设系统如图所示,其中ζ=0.6,ωn=5rad/s,当有一单位阶跃输入信号作用于系统时,求最大超调量Mp、上升时间tr、峰值时间tp和调整时间ts。

admin2017-10-27  45

问题 设系统如图所示,其中ζ=0.6,ωn=5rad/s,当有一单位阶跃输入信号作用于系统时,求最大超调量Mp、上升时间tr、峰值时间tp和调整时间ts

选项

答案由题知,此系统为二阶欠阻尼系统。 (1)求Mp [*] (2)求tr [*] (3)求tp [*] (4)求ts 取误差范围为5%时 ts=[*]=1s 取误差范围为2%时 ts=[*]≈1.33s

解析
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