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简述PID控制器中P、I、D的作用。
简述PID控制器中P、I、D的作用。
admin
2017-10-26
32
问题
简述PID控制器中P、I、D的作用。
选项
答案
P的作用是增加开环增益,降低系统稳态误差,增加系统通频带,但是会使系统变得不稳定。Ⅰ的作用是使系统增加一阶纯积分,从而提高系统一个无静差度,但是使系统相位裕量减小,稳定性变差。D的作用是给系统提供阻尼,增加稳定性,但同时增加了高频增益,使系统中的高频噪声放大,影响系统正常工作。
解析
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本试题收录于:
机电一体化系统设计题库理工类分类
0
机电一体化系统设计
理工类
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