如图所示的电机驱动直线伺服系统,已知工作台的质量为m=50kg,工作台与导轨间的摩擦系数f=0.1,负载力为FW=1000N,电动机的效率为η=0.7,丝杠直径为D=16mm,丝杠螺距为P=4mm,齿轮减速比为i=5,工作台的最大线速度为v=0.04m/s

admin2017-10-26  56

问题 如图所示的电机驱动直线伺服系统,已知工作台的质量为m=50kg,工作台与导轨间的摩擦系数f=0.1,负载力为FW=1000N,电动机的效率为η=0.7,丝杠直径为D=16mm,丝杠螺距为P=4mm,齿轮减速比为i=5,工作台的最大线速度为v=0.04m/s。
    试求:
    (1)折算到电机轴上的负载力矩。
    (2)电机轴的转速。
    (3)电机所需功率。

选项

答案(1)折算到电机轴上的负载力矩为 摩擦负载力Ff=mgf =50×10×0.1=50(N) 外负载力FW=1000N 电机上的负载力矩为 [*] (2)电机轴的转速为 n=[*]=50(r/s)=3000(r/min) (3)电机所需功率为 Pm=(1.5~2.5)×2πTm.n 取系数为2,则 Pm=2Tm.2πn =2×0.191×2×π×50 =120(W)

解析
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