对于具有位置环的伺服系统，位置环的采样可以有两种设计方案：其一是取自伺服电动机轴上的编码器；其二是直接采自装在最后一级机械上的位置反馈元件，而电动机的编码器仅作为速度环的反馈。分析这两种方案中哪种能够实现高精度的位置控制?

admin2017-09-26 44

问题对于具有位置环的伺服系统，位置环的采样可以有两种设计方案：其一是取自伺服电动机轴上的编码器；其二是直接采自装在最后一级机械上的位置反馈元件，而电动机的编码器仅作为速度环的反馈。分析这两种方案中哪种能够实现高精度的位置控制?

选项

答案位置环的反馈采样取自伺服电动机轴上的编码器，对传动链上的间隙及误差不能补偿克服，这种系统为半闭环的位置控制系统。位置环的采样直接采自装在最后一级机械上的位置反馈元件，而电动机上的编码器此时仅作为速度环的反馈，这样就可以消除机械上存在的一切间隙，并且还可以对机械传动上出现的误差进行补偿，达到真正全闭环的功能，这种系统称为全闭环伺服系统，能够实现高精度的位置控制。

解析

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机电一体化系统设计

理工类

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