(2012年)设系统的开环传递函数为G(s),反馈环节传递函数为H(s),则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数正确的表达方式是( )。

admin2019-12-10  19

问题 (2012年)设系统的开环传递函数为G(s),反馈环节传递函数为H(s),则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数正确的表达方式是(    )。

选项 A、G(s)H(s)、sG(s)H(s)、s2G(s)H(s)
B、G(s)H(s)、sG(s)H(s)、s2G(s)H(s)
C、s2G(s)H(s)、sG(s)H(s)、G(s)H(s)
D、s2G(s)H(s)、sG(s)H(s)、G(s)H(s)

答案A

解析 静态位置误差系数KpG(s)H(s);静态速度误差系数KvsG(s)H(s);静态加速度误差系数Ka:Kas2G(s)H(s)。
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