斯塔夫里阿诺斯的《全球通史》记载：在15世纪早期这段异乎寻常的历史中……正是制度结构上和向外推动力方面的根本差别，在世界历史的这一重要转折关头，使中国的力量转向内部，将全世界海洋留给了西方的冒险事业。这里的“西方的冒险事业”是指( )。