简述嵌入式系统的核心概念与开发的具体步骤，概要叙述你参与分析和开发的软件项目以及你所担任的工作。 具体叙述你在嵌入式系统的设计过程中是如何组织与实施软件开发工作的，采用了哪些主要的策略和技术?解决了哪些主要的矛盾和问题?使用过什么工具和环境?