当快速行驶的汽车从远处朝向我们行驶，经过我们身边和远离我们时，我们会感到朝向我们时听觉感受加强、声音频率提高，而当远离我们时，我们会感受到听觉感受减弱、声音频率降低。这种现象是( )。