首页
外语
计算机
考研
公务员
职业资格
财经
工程
司法
医学
专升本
自考
实用职业技能
登录
计算机
某公司欲开发一种工业机器人,用来进行汽车零件的装配。公司的架构师经过分析与讨论,给出了该机器人控制软件的两种候选架构方案:闭环控制和分层结构。以下对于这两种候选架构的选择理由,错误的是______。
某公司欲开发一种工业机器人,用来进行汽车零件的装配。公司的架构师经过分析与讨论,给出了该机器人控制软件的两种候选架构方案:闭环控制和分层结构。以下对于这两种候选架构的选择理由,错误的是______。
admin
2010-03-08
45
问题
某公司欲开发一种工业机器人,用来进行汽车零件的装配。公司的架构师经过分析与讨论,给出了该机器人控制软件的两种候选架构方案:闭环控制和分层结构。以下对于这两种候选架构的选择理由,错误的是______。
选项
A、应该采用闭环控制架构,因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法,这对于复杂任务特别适合
B、应该采用闭环控制结构,因为闭环控制架构中机器人的主要构件(监控器、传感器、发动机等)是彼此分开的,并能够独立替换
C、应该采用分层结构,因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件,系统结构更加清晰
D、应该采用分层结构,因为抽象层的存在,满足了处理不确定性的需要:在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定
答案
A
解析
采用闭环结构的软件通常由几个协作构件共同构成,且其中的主要构件彼此分开,能够进行替换与重用,但闭环结构通常适用于处理简单任务(如机器装配等),并不适用于复杂任务。分层结构的特点是通过引入抽象层,在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定,并能够组织层间构件的协作,系统结构更加清晰。
转载请注明原文地址:https://jikaoti.com/ti/1A67FFFM
本试题收录于:
系统架构师上午综合知识考试题库软考高级分类
0
系统架构师上午综合知识考试
软考高级
相关试题推荐
Don’ttalk:yourcellphonemaybeeavesdropping.Thankstorecentdevelopmentsin"spyphone"software,ado-it-yourselfspook
输入一个英文句子,翻转句子中单词的顺序,但单词内字符的顺序不变。句子中单词以空格符隔开。为简单起见,标点符号和普通字母一样处理。例如输入“Iamastudent.”,则输出“student.aamI”。
.net中读写数据库需要用到哪些类?他们的作用
用C++设计一个不能被继承的类。
把本地打印机设置为网络打印机。
从当前界面开始,到“电话和调制解调器的选项”中,将系统中的标准56000bps调制解调器删除。
在【计算机管理】窗口中,使用鼠标将“FP”组更名为“FPJsers”。
幻灯片母中一般都包含()占位符,其它的占位符可根据版式而不用A.图标B.页脚C.标题D.文本
创建地址标签,地址为“飞扬公司”,标签供应商为“A—ONE”,产品编号为“A—ONE28177”。
Sallyhasfoundoutthatsoftwareprogrammersinhercompanyaremakingchangestosoftwarecomponentsanduploadingthemtothe
随机试题
患者,女性,70岁,久居潮湿之地,症见头身痛重,肩背不可回顾,腰脊难以转侧,苔白脉浮者。治宜选用
具有发泡止痛,攻毒杀虫作用的是
孙某、周某均为注册房地产经纪人,在A省共同发起设立甲房地产经纪公司(以下简称甲公司)。周某此时在B省乙房地产经纪公司(以下简称乙公司)从事房地产经纪活动。甲公司成立后,又聘请了注册房地产经纪人崔某、房地产经纪人协理王某。在一次业务中,王某接待了一位客户杨某
某工程,施工单位按招标文件中提供的工程量清单作出报价(见下表)。施工合同约定:(1)工程预付款为合同总价的20%,从工程进度款累计总额达到合同总价10%的月份开始,按当月工程进度款的30%扣回,扣完为止。(2)施工过程中发生的设计变更,
按照特定减免税办法批准给予头号免税的进口货物,后因情况改变经海关批准转让或出售需补税时,应按其批准之日所施行的税则税率征税。()
乙酰化的酚醛树脂(初级形状)
A会计师事务所承接了B公司2013年度财务报表审计工作,委派注册会计师X担任项目合伙人,X要求项目组内人员互相复核工作底稿。审计报告日是2014年3月20日,2014年3月21日A会计师事务所安排注册会计师Y执行项目质量控制复核,并于2014年3月24日提
上课前,徐老师刚走到教室门口,教室飞出一个足球,正好从徐老师的头上擦过。同学呆了,心想:惹大祸了!事情发展出乎意料,徐老师并没有严厉斥责踢球同学,而是回身捡球,微笑着走上讲台,说:“好厉害的一脚,踢个正中,得分!不过要练射门功夫去操场上。如果以后还有人在教
皮亚杰的发展理论对教育教学实践有什么启示作用?
AllthefollowingsentencesdefinitelyindicatefuturetimeEXCEPT_____.(2013)
最新回复
(
0
)