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  3. 阅读下列说明和图，回答问题，将解答填入答题纸的对应栏内。 【说明】 随着汽车工业的飞速发展，越来越多的车上的原有机械控制装置正在被电子控制装置所取代，这是典型的实时控制系统，例如用于控制发动机、自动变速箱、防抱死系统、电子稳定控制系统、牵引力控制系

阅读下列说明和图，回答问题，将解答填入答题纸的对应栏内。 【说明】 随着汽车工业的飞速发展，越来越多的车上的原有机械控制装置正在被电子控制装置所取代，这是典型的实时控制系统，例如用于控制发动机、自动变速箱、防抱死系统、电子稳定控制系统、牵引力控制系

admin2020-05-31  35
问题 阅读下列说明和图，回答问题，将解答填入答题纸的对应栏内。
【说明】
    随着汽车工业的飞速发展，越来越多的车上的原有机械控制装置正在被电子控制装置所取代，这是典型的实时控制系统，例如用于控制发动机、自动变速箱、防抱死系统、电子稳定控制系统、牵引力控制系统、刹车辅助系统的ECU和用于座位调整、车窗玻璃升降、车项移动的电子产品，这在很大程度上提高和完善了汽车的性能和技术水平。但是，汽车上电控系统的多样化和系统结构的复杂化，也直接导致相应的汽车电子软件开发难度越来越高。
    某汽车的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)系统，采用某高性能的多核处理器，软件架构采用符合AuTOSAR(AUTOmotive Open System Architecture，汽车开放系统架构)标准的多核操作系统，将多个控制应用集成在一个处理器上运行，降低了系统设计的成本、体积、功耗。
AUTOSAR中定义了应用任务有四种不同的状态，其状态之间的切换如图4-1所示。

请从以下状态选项中为(1)～(5)选择正确的状态编号，并将答案填写在答题纸的对应栏中。
A．触发
B．启动
C．挂起
D．被抢占
E．创建
F．激活
G．删除
H．时间片用完
选项
答案(1)C (2)F (3)A (4)B (5)D
解析 本题考查嵌入式操作系统相关的基础知识。
    汽车开放系统架构(AUTomotive Open System Architecture，AUTOSAR)是由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立，各成员保持开发合作伙伴关系。自2003年起，各伙伴公司携手合作，致力于为汽车工业开发一个开放的、标准化的软件架构。AUTOSAR这个架构有利于车辆电子系统软件的交换与更新，并为高效管理愈来愈复杂的车辆电子、软件系统提供了一个基础。此外，AUTOSAR在确保产品及服务质量的同时，提高了成本效率。
AUTOSAR中定义的任务分为两个类别：
●基础任务：只有运行、阻塞、就绪三个状态。基础任务在三种情况下释放处理器资源：任务结束；操作系统切换到高优先级任务：中断发生导致处理器切换到一个中断服务程序ISR。
●拓展任务：较之基础任务，多了一个等待状态。拓展任务被允许调用系统服务WaitEvent。
每个任务状态的特点如下：
●运行状态，在任何时间点只有一个任务能处于运行状态，CPU将会被分配到该任务，该任务的指令将被执行。
●就绪状态，所有的任务要转换为运行状态都必须先处于就绪状态，处于就绪状态的任务只需等待分配处理器就能转换为运行状态。调度器决定哪一个就绪状态的任务将是下一个执行的任务。
●阻塞状态，处于阻塞状态的任务是被动的，可以被激活。
●等待状态，处于等待状态的任务将不能继续执行，它将等待至少一个事件发生。任务状态的转换原则如下：
●触发：一个新的任务被设置成就绪状态通过一个系统服务。AUTOSAR操作系统将确保任务从第一条指令开始执行。
●启动：一个就绪状态的任务被调度器选择去执行。
●被强占：调度器决定去执行另一个任务，使得运行状态任务进入就绪状态。
●挂起：运行状态任务通过调用系统服务导致它的状态转换为阻塞状态。
●等待：通过一个系统服务引起状态转换到等待状态，等待任务等待一个事件，以能够继续操作。
●激活：至少一个任务等待的事件发生。
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