简述PID校正器各校正环节的作用。

admin2017-10-27 18

问题简述PID校正器各校正环节的作用。

选项

答案(1)比例环节：成比例地反映控制系统的误差(偏差)信号，误差一旦产生，校正器立即产生控制作用，以减少误差。 (2)积分环节：主要作用是消除静态误差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分环节系数K₁(或积分时间常数T₁)，K₁越小(或T₁越大)，积分作用越弱；反之则越强。 (3)微分积分：反映误差信号的变化趋势(变化速率)，并能在误差信号变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。

解析

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