如图所示系统闭环传递函数为( )。

admin2019-12-10 32

问题如图所示系统闭环传递函数为( )。

选项 A、

B、

C、

D、

答案B

解析根据梅逊公式，求△：有2个回路，回路增益分别为L₁＝G₁(s)G₂(s)、L₂＝－G₂(s)G₃(s)，且回路L₁、L₂接触，故

L_a＝L₁＋L₂＝G₁(s)C₂(s)－G₂(s)G₃(s)
△＝1－

L_a－G₁(s)G₂(s)＋G₂(s)C₃(s)
求P_k、△_k：系统有1条前向通道n＝1，其传递函数为P₁＝G₁(s)G₂(s)G₃(s)，而且该前向通道与2个回路均相互接触，故△₁＝1。
系统传递函数：

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