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  3. 杆OA绕固定轴O转动，长为l，某瞬时杆端a点的加速度a如图4—2—1所示。则该瞬时OA的角速度及角加速度为( )。[2017年真题]

杆OA绕固定轴O转动，长为l，某瞬时杆端a点的加速度a如图4—2—1所示。则该瞬时OA的角速度及角加速度为( )。[2017年真题]

admin2018-11-29  28
问题 杆OA绕固定轴O转动，长为l，某瞬时杆端a点的加速度a如图4—2—1所示。则该瞬时OA的角速度及角加速度为(    )。[2017年真题]
选项 A、 
B、 
C、 
D、 
答案C
解析 由图4—2—1可知：A点的法向加速度为：an=acosα=ω2l，其中l为定轴转动的半径，ω为角速度，题中an=a，故角速度为：

A点的切向加速度为：

式中，r为定轴转动的半径，ε为角加速度，题中aт=asinα=0，故角加速度：ε=0。
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