简述全闭环与半闭环的区别。

admin2017-10-26 17

问题简述全闭环与半闭环的区别。

选项

答案在具有减速器的位置伺服系统中，根据位置反馈传感器安装位置的不同，伺服系统可分为半闭环伺服系统和全闭环伺服系统。位置反馈传感器可以安装在伺服电动机轴上，用以间接测量工作台的位移，则把间接测量的系统称为半闭环系统，因为工作台的移动是在闭环控制回路之外。半闭环伺服系统可避免传动机构非线性引起系统产生极限环和爬行振荡。当位置传感器安装于输出轴上时，传感器是直接测量工作台移动的，则把直接测量的系统称为全闭环系统。全闭环系统对输出进行直接控制，可以获得良好的控制精度。但是，受机械传动部件的非线性影响严重，只有在要求高精度的场合，才采用全闭环系统。

解析

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机电一体化系统设计

理工类

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