机械工程控制基础_相关试题

设系统框图如下图所示，试用框图的简化法求。
机械工程控制基础理工类
admin2017-10-27
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系统的微分方程为+6y(t)=3u(t)，试求系统的传递函数。
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admin2017-10-27
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简述误差和稳态误差的定义，及稳态误差与系统哪些因素有关。
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admin2017-10-27
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当典型二阶系统的单位阶跃响应阻尼比为0＜ζ＜1时，试问该系统闭环极点如何分布?单位阶跃响应的特征是什么?
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如何描述二阶系统的单位阶跃响应曲线上各瞬态性能指标的含义?
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时间响应由哪两部分组成，它们的含义和作用各是什么?
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简述二阶欠阻尼系统系数ζ、ωn与性能指标Mp(超调量)、ts(调整时间)的关系。
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相位滞后校正后可以提高稳态性能，但使系统带宽________，降低了时间响应速度。
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系统增益调整中，若减小开环增益，可使系统的稳定性________(填“提高"或“降低”)。
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系统的开环奈奎斯特图和负实轴的交点与(－1，j0)点的靠近程度，表征了系统的________。
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设惯性环节的传递函数为G(s)=，则其频率特性幅值M(ω)=________。
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二阶微分环节与振荡环节的对数相频曲线对称于________线。
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传递函数G(s)=的频率特性相位角φ(ω)=________。
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框图和传递函数一样包含了与系统动态性能有关的信息，但与系统的________无关，因此，不同系统可用同一个框图来表示。
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二阶系统的极点分别为s1=－0．5，s2=－4，系统增益为2，则其传递函数G(s)=________。
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凡输出量与输入量的导数成正比的环节，均称为________。
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已知F(s)=1+，则其原函数为________。
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若系统的开环传递函数的所有零点和极点均在[s]平面的左半平面，则该系统称作【】
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一单位反馈系统的开环伯德图已知，其幅频特性在低频段是一条斜率为－20dB／dec的渐近直线，且延长线与0dB线的交点频率为ω=10rad／s，则该系统的开环增益为【】
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admin2017-10-27
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设开环系统的频率特性G(jw)=，当ω=1rad／s时，其频率特性幅值M(1)= 【】
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