如何描述二阶系统的单位阶跃响应曲线上各瞬态性能指标的含义?

admin2017-10-27 56

问题如何描述二阶系统的单位阶跃响应曲线上各瞬态性能指标的含义?

选项

答案单位阶跃响应的各性能指标如下图所示。 [*] (1)延迟时间t_d：单位阶跃响应c(t)第一次达到其稳态值的50％所需要的时间。 (2)上升时间t_r：单位阶跃响应c(t)第一次从稳态值的10％上升到90％(通常用于过阻尼系统)，或从0上升到100％所需要的时间(通常用于欠阻尼系统)。 (3)峰值时间t_p：单位阶跃响应c(t)超过其稻值而达到第一个峰值所需要的时间。 (4)超调量M_p：单位阶跃响应c(t)第一次越过稳态值并达到峰值时，对稳态值的偏差与稳态值之比的百分数。 (5)调整时间t_s：单位阶跃响应与稳态值之差进入允许的误差范围所需的时间。允许的误差用达到稳态值的百分数来表示，通常为5％或2％。

解析

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机械工程控制基础

理工类

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