恩格斯对共产主义社会曾经作过这样的描述：“人们周围的、至今统治着人们的生活条件，现在受人们的支配和控制，人们第一次成为自然界的自觉的和真正的主人，因为他们已经成为自身的社会结合的主人了……至今一直统治着历史的客观的异己的力量，现在处于人们自己的控制之下了。