设电动机外壳和定子质量为m1，转子质量为m2，转子质心位于O2，由于制造和安装上的误差不在轴线上，如图所示。设偏心O1O2=E，转子以匀角速度ω转动，如电动机固定在机座上，求机座对电动机的约束反力。