公元1771年蒙古土尔扈特部首领渥巴锡率部3万3千多户，17万余人分成二路启程东返，摆脱了俄罗斯军队和哥萨克骑兵的追击。经过半年长途跋涉，历经种种磨难并付出巨大牺牲后回到了中国。他们作出这种选择的直接动机是( )。