四轴飞行器的四个螺旋桨都是由电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。如图所示，下列关于四轴飞行器运行情况分析错误的是：

admin2023-02-06 39

问题四轴飞行器的四个螺旋桨都是由电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。如图所示，下列关于四轴飞行器运行情况分析错误的是：

选项 A、因有两对电机转向相反，所以机身能稳定平衡，不会绕Z轴转动
B、同时增加四个电机的输出功率，四轴飞行器便会离地垂直上升
C、如果电机1的转速上升，电机3的转速下降，则机身会绕X轴旋转
D、如果电机1的转速下降，电机3的转速上升，则机身会绕Y轴旋转

答案C

解析因有两对电机转向相反，可以平衡其对机身的扭矩，使机身能稳定平衡，不会绕Z轴转动，A项正确。当同时增加四个电机的输出功率，旋翼转速增加使得总的拉力增大，当总拉力足以克服整机的重量时，四旋翼飞行器便离地垂直上升，B项正确。由于旋翼1的升力变大，旋翼3的升力变小，产生的不平衡力矩使机身绕Y轴旋转，C项错误。同理D项正确。

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