某位置随动系统如图所示,已知:G(s)=,Gc(s)=1+0.008s,当系统输入单位阶跃函数时,求: (1)系统的闭环传递函数。 (2)该系统的自然频率ωn和阻尼比ξ。

admin2017-09-26  34

问题 某位置随动系统如图所示,已知:G(s)=,Gc(s)=1+0.008s,当系统输入单位阶跃函数时,求:
    (1)系统的闭环传递函数。
    (2)该系统的自然频率ωn和阻尼比ξ。

选项

答案(1)Ф(s)=G(s)/[1+G(s)Gc(s)]=2500/(s2+70s+2500) (2)ωn=[*]=50(s-1) 2ξωn=2×ξ×50=70,故ξ=0.7

解析
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