简述永磁直流伺服电动机的组成、特点及工作原理。

admin2009-02-15  40

问题 简述永磁直流伺服电动机的组成、特点及工作原理。

选项

答案(1)组成:永磁直流伺服电动机由电动机本体和检测部件组成。电动机本体主要由机壳、定子磁极和转子三部分组成。定子磁极是一个永磁体,作用是在励磁绕组中通人直流电流励磁而产生磁场;转子的作用是产生感应电动势和电磁转矩。反馈用的检测部件有高精度的测速发动机、旋转变压器以及脉冲编码器等,它们同轴安装在电动机的尾部。 (2)特点;①采取永磁式励磁方式,不需要励磁功率,在同样的输出功率下有较小的体积和较轻的重量;②机械性能比较硬,即电动机的转速随负载的增加降幅很小,近于恒速;③电刷和换向器容易磨损,需要经常维护;④换向器换向时会产生火花,使最高转速受到限制。 (3)工作原理:载流导线在磁场中受到电磁力的作用,其方向由左手定则确定;由换向器保证转子所受到的电磁力矩方向不变,从而使电枢持续旋转。

解析
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