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  3. 试绘制某系统开环传递函数G(s)=的奈奎斯特曲线。

试绘制某系统开环传递函数G(s)=的奈奎斯特曲线。

admin2017-10-27  39
问题 试绘制某系统开环传递函数G(s)=的奈奎斯特曲线。
选项
答案该开环系统由三个典型环节串联组成：一个比例环节G1(s)=K、两个一阶惯性环节G2(s)=[*]和G3(s)=[*]。这三个环节的频率特性分别为 [*] 故开环系统的幅频特性为 [*] 相频特性为 φ(ω)=－arctanω－arctan(0．1ω) 当ω=0时，｜G(jω)｜=10，φ(ω)=0°， 上式说明此系统的奈奎斯特图的起始点为(10，0)。 当ω=∞时，｜G(jω)｜=0，φ(ω)=－180°， 上式说明当ω→∞时，系统的奢求奎斯特图以－180°相位角趋于坐标原点。 则取不同的频率值，可得到对应的幅值和相角，根据这些值可绘制出开环系统的奈奎斯特图如下图所示。 [*]
解析
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机械工程控制基础

理工类

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