图示机构中，曲柄OA以匀角速度w绕O轴转动，滚轮 B沿水平面做纯滚动，如图示。已知OA＝l，AB=2l，滚动半径为r。在图示位置时，OA铅直，滚轮B的角速度WB为( )。