一头大动物怀孕期己满，分娩开始后胎水流失，不断努责3小时不见胎儿产出，检查母体能站立，体温36．5℃，心跳115次／分，胎儿背部朝上，头和左前肢进入产道，右前肢屈于自身胸腹下，刺激胎儿尚有活动。 为及时、合理、有效的助产，应首选的助产方法是( )。