一头大动物怀孕期已满，分娩开始后胎水流失，不断努责3h不见胎儿产出，检查母体能站立，体温36．5℃，心跳115次／min，胎儿呈上位，头和左前肢进入产道，右前肢屈于自身胸腹下，刺激胎儿尚有活动。 为及时、合理、有效地助产，应首选的助产方法是( )。