2. 自考
  3. 某直流伺服系统结构如图所示，已知：TM＝＝0．1s，Ra＝1Ω，KtKV＝0．5N.m／A，KP＝10V／rad。求： (1)当系统的稳态误差θessT＝0．002rad时，Td的值； (2)伺服刚度KR。

某直流伺服系统结构如图所示，已知：TM＝＝0．1s，Ra＝1Ω，KtKV＝0．5N.m／A，KP＝10V／rad。求： (1)当系统的稳态误差θessT＝0．002rad时，Td的值； (2)伺服刚度KR。

admin2017-09-26  44
问题 某直流伺服系统结构如图所示，已知：TM＝＝0．1s，Ra＝1Ω，KtKV＝0．5N.m／A，KP＝10V／rad。求：
    (1)当系统的稳态误差θessT＝0．002rad时，Td的值；
    (2)伺服刚度KR。
选项
答案[*]
解析
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机电一体化系统设计

理工类

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