起吊时，先将设备吊到一定高度，然后将一根桅杆的滑轮组钢丝绳放松，将另一根桅杆的滑轮组钢丝绳收紧，这两组滑轮组动作协调配合，就可以使设备在空中传递到指定的基础上的吊装方式是( )。