采用10000Hz时钟产生常速度分布指令。步进电动机分辨率为360步/转,位置寄存器为?位,初始值为0,零初始时刻二进制数1000B装入速度寄存器(位数大于4)。试求: (1)电动机转速。 (2)电动机速度分辨率。

admin2017-10-26  21

问题 采用10000Hz时钟产生常速度分布指令。步进电动机分辨率为360步/转,位置寄存器为?位,初始值为0,零初始时刻二进制数1000B装入速度寄存器(位数大于4)。试求:
    (1)电动机转速。
    (2)电动机速度分辨率。

选项

答案(1)1000B=8D 每1ms进行一次累加,位置寄存器得到的脉冲数为: N=8×2-7 电动机的实际输出为: 8×2-7×10000≈625(步/秒) 电动机的转速为 n=[*]×60≈104.167(r/min) (2)速度寄存器最小值可取1电动机的速度分辨率为 [*]×60≈13.02(r/min)

解析
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