甲、乙测绘公司约定采用合同书形式订立测绘项目合同，但在合同签字盖章前，乙方已经履行了主要义务，甲也接受了测绘成果，根据《中华人民共和国合同法》甲、乙公司之间的测绘项目合同( )。