王某现在80岁,妻子健在,有一个女儿、两个儿子、一个25岁的孙女、一个22岁的孙子和一个10岁的外孙。王某想制定一份财产传承规划,他现在向助理理财规划师咨询以下问题,请选择正确的答案。 只有在不能以其他方式设立遗嘱的危急情况下才可以立( )。