(2011)对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是( )。

admin2018-06-21 29

问题 (2011)对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是( )。

选项 A、只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比
B、只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比
C、I型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0
D、Ⅱ型及以上系统与I型系统一样

答案B

解析单位阶跃函数输入时的稳态误差为

位置误差系统系数K_p=

则：
0型系统：v=0，K_p=K，e_ss=1／(1+K_p)，有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比。I型系统及I型以上的系统：v=1，2，…，K_p=∞，e_ss=0。位置误差系数均为无穷大，稳态误差均为零。

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