考虑χy平面上的直线运动路径,起始点坐标为(5,-1),终点坐标为(1,-2),设两轴最大加速度aχmax=aymax=±6,试设计三次多项式样条函数点位控制指令。

admin2017-10-26  28

问题 考虑χy平面上的直线运动路径,起始点坐标为(5,-1),终点坐标为(1,-2),设两轴最大加速度aχmax=aymax=±6,试设计三次多项式样条函数点位控制指令。

选项

答案[*] 可得χ轴、y轴的控制指令表达式为 [*]

解析
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