首页
外语
计算机
考研
公务员
职业资格
财经
工程
司法
医学
专升本
自考
实用职业技能
登录
自考
考虑χy平面上的直线运动路径,起始点坐标为(5,-1),终点坐标为(1,-2),设两轴最大加速度aχmax=aymax=±6,试设计三次多项式样条函数点位控制指令。
考虑χy平面上的直线运动路径,起始点坐标为(5,-1),终点坐标为(1,-2),设两轴最大加速度aχmax=aymax=±6,试设计三次多项式样条函数点位控制指令。
admin
2017-10-26
28
问题
考虑χy平面上的直线运动路径,起始点坐标为(5,-1),终点坐标为(1,-2),设两轴最大加速度a
χmax
=a
ymax
=±6,试设计三次多项式样条函数点位控制指令。
选项
答案
[*] 可得χ轴、y轴的控制指令表达式为 [*]
解析
转载请注明原文地址:https://jikaoti.com/ti/KbWaFFFM
本试题收录于:
机电一体化系统设计题库理工类分类
0
机电一体化系统设计
理工类
相关试题推荐
________为整个课程设置过程提供了明确的方向,是其他3个阶段的基础,也是课程形成的保障。
蛋白酶和_______是保证肺组织正常结构免受损害和破坏的主要因素。
洋地黄药物的作用包括()
中枢神经系统白血病以_______最常见。
灾难事件指挥系统的基本组织结构有【】
7~12个月小儿的体重计算公式为()
集成运放在线性运用时的两个特性,即“虚断”和“虚短”是根据【】理想条件得到的。
已知系统的传递函数为G(s)=,求系统的单位脉冲响应函数。
简述实用的步进电动机驱动器产品中单脉冲输入控制方式。
设有字母序列{P,D,F,Z,E,P,N,B,X,M,G,w},请写出按二路归并排序方法对该序列进行一趟扫描后的结果_______。
随机试题
位于后纵隔脊柱旁肋脊区内最常见的纵隔肿瘤是()。
与《资治通鉴》并称为“史学双璧”的作品是()
Thecostisgoing【21】forjustabouteverything,andcollegetuitionisnoexception.Accordingtoanationwidesurvey【22】bythe
金属烟热的临床表现不包括
PEKI。分析中的政治法律因素和经济因素如何区分?
原型化(Prototyping)方法是一类动态定义需求的方法,(7)不是原型化方法所具有的特征。与结构化方法相比,原型化方法更需要(8)。衡量原型开发人员能力的重要标准是(9)。
μC/OS-Ⅱ系统中的每个任务都处在以下5种状态之一:休眠态、就绪态、运行态、挂起态(等待某一事件发生)和被中断态。以下哪个说法是错误的?
应用数据库的主要目的是
Since1895theNationalTrusthasworkedforthepreservationofplacesofhistoric(1)_____andnaturalbeautyinEngland,Wales
TheSeattleTimescompanyisonenewspaperfirmthathasrecognizedtheneedforchangeanddonesomethingaboutit.Inthenews
最新回复
(
0
)