两重物质量分别为ρ1和ρ2，(假设ρ1＞ρ2)系在两条绳上；此两绳又分别围绕在半径为R1和R2的鼓轮上，鼓轮与绳的质量不计，如图所示，则鼓轮的角加速度ω为( )。