“三百年前，人类的思想还充斥着迷信和恐惧，水为什么会往低处流?太阳为什么会升起落下?这些今天看来简单至极的问题，在当时却是根本无法认识和把握的。”能破解这些“当时根本无法认识和把握的”问题的科学成就是（ ）。