埃里克森认为人格发展要经历八个阶段，在人生的每个阶段都有相应的任务需要完成，在12岁到18岁时“我是谁?”“我将成为什么样的人?”等问题将持续不断地纠缠着青少年。此时他们的发展任务便是获得或形成( )。