PID调节器中，积分控制的作用为( )。

admin2019-12-09 48

问题 PID调节器中，积分控制的作用为( )。

选项 A、T₁越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
B、T₁越小，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程变短
C、T₁越大，积分控制作用越大，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
D、T₁越小，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长

答案A

解析积分时间常数T₁越小，积分作用越强，克服稳态误差的能力增加，但使过渡过程振荡加剧，稳定性降低。积分作用是缓慢的、渐进的；积分作用加强振荡，对于滞后大的对象更为明显。

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(2007)以下哪类公共建筑不适合采用全空气式集中空调系统?

建筑控制线是指建筑物退后用地红线、道路红线、绿线、蓝线等一定距离后不能超过的界线，该线通常用来控制建筑物的哪个部位?

如图表示某建筑用地内新建道路路口，下列关于图示含义说法错误的是()。

P1和P2为两个偏振化方向相互垂直的两个平行放置的偏振片，光强为I0的自然光垂直入射在第一个偏振片P1上，则透过P1和P2的光强分别为()。

正常工作条件下，若薄壁小孔口直径为d1，圆柱型外管嘴的直径为d2，作用水头相等，要使得孔口与管嘴的流量相等，则直径d1、d2的关系是()。

图5—51所示单元体，法线与x轴夹角α=45°斜截面上切应力τα是()。

如图5－10所示桁架，在节点C处沿水平方向受力F作用。各杆的抗拉刚度相等。若结点C的铅垂位移以sC表示，BC杆的轴力以FNBC表示，正确的为()。

图4－28中，桁架结构形式与载荷FP均已知。结构中杆件内力为零的杆件数为()。

()是保证控制系统正常工作的先决条件。

A．肝素B．枸橼酸钠C．EDTA-K2D．草酸铵E．双草酸盐适用于红细胞沉降率测定的抗凝剂为

患者，男性，46岁，口底多间隙感染，肿胀明显，可及捻发音及波动感，主诉呼吸困难，下列处理正确的是

已知杆AB和杆CD的自重不计，且在C处光滑接触，若作用在杆AB上的力偶的矩为m1，则欲使系统保持平衡，作用在CD杆上的力偶矩m2，转向如图4－16所示，其矩的大小为()。

根据破产法律制度规定，在破产财产优先拨付破产费用后首先予以清偿的是(　　)。

海关规定过境货物的过境期限为()，因特殊原因，可申请延期，经海关同意后可延期()。

教育民主化向纵深发展的主要表现在（）。

前滚翻动作要点是支撑、蹬伸、低头、提臀、()。

下面哪类儿童适合家庭寄养照顾模式?()

VBA中用实际参数m和n调用过程f(a,b)的正确形式是()。

A、Theyarenotseriousones.B、Theyarecommittedbyyoungpeople.C、Theyarethemostcommonformofcrimesinthearea.D、The

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