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某控制系统的方框图如图所示,已知:G(s)=,速度反馈校正环节Gc(s)=Kfs。试求: (1)系统具有最佳阻尼比时,Kf值的大小; (2)系统的开环增益K及单位速度输入时的速度误差系数Kv。
某控制系统的方框图如图所示,已知:G(s)=,速度反馈校正环节Gc(s)=Kfs。试求: (1)系统具有最佳阻尼比时,Kf值的大小; (2)系统的开环增益K及单位速度输入时的速度误差系数Kv。
admin
2017-09-26
45
问题
某控制系统的方框图如图所示,已知:G(s)=
,速度反馈校正环节G
c
(s)=K
f
s。试求:
(1)系统具有最佳阻尼比时,K
f
值的大小;
(2)系统的开环增益K及单位速度输入时的速度误差系数K
v
。
选项
答案
(1)加入校正环节后,系统的闭环传递函数 [*] ω
n
=11s
-1
最佳阻尼比ζ=0.707 2ζω
n
=2×0.707×11=10(1+12.1K
f
) ∴K
f
=0.0459 (2)校正后,系统开环传递函数 [*] 单位速度输入时的速度误差系数K
v
=K=7.78s
-1
解析
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本试题收录于:
机电一体化系统设计题库理工类分类
0
机电一体化系统设计
理工类
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