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采用数字微分分析法产生步进电动机的常速度平面运动,步进电动机的分辨率为720步/转,位置寄存器为7位,速度寄存器为8位,初始时刻,速度寄存器的值为11111B,位置寄存器为零,在1000Hz时钟的上升沿速度寄存器的值加入位置寄存器。 试求:
采用数字微分分析法产生步进电动机的常速度平面运动,步进电动机的分辨率为720步/转,位置寄存器为7位,速度寄存器为8位,初始时刻,速度寄存器的值为11111B,位置寄存器为零,在1000Hz时钟的上升沿速度寄存器的值加入位置寄存器。 试求:
admin
2017-10-26
33
问题
采用数字微分分析法产生步进电动机的常速度平面运动,步进电动机的分辨率为720步/转,位置寄存器为7位,速度寄存器为8位,初始时刻,速度寄存器的值为11111B,位置寄存器为零,在1000Hz时钟的上升沿速度寄存器的值加入位置寄存器。
试求:
(1)电动机的转速n。
(2)电动机的最大转速n′。
选项
答案
由于11111B=31D,则每1ms寄存器得到脉冲数为: v=31×2
-7
=0.2422(脉冲/加) 电动机的转速为 n=[*]=20.2(r/min) (2)电动枫转速最大时,零初始时刻1111111B应被装入速度寄存器,而1111111B=127D 此时v=127×2
-7
=0.9922(脉冲/加) 所以,电动机的最大转速为 [*]
解析
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本试题收录于:
机电一体化系统设计题库理工类分类
0
机电一体化系统设计
理工类
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