(2017年)图6.2—2所示机构的机构自由度是( )。

admin2019-12-10  13

问题 (2017年)图6.2—2所示机构的机构自由度是(    )。

选项 A、0
B、1
C、2
D、3

答案C

解析 A处有局部自由度,D处有复合铰链,J、K处有虚约束。可动构件数7个,低副数9个,高副数1个,故F=3n-2PL-PH=3×7-2×9-1=2
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