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  3. 已知系统开环传递函数G(s)=，其中K为开环增益，T为时间常数。试问当r(t)=t时，要减小系统稳态误差ess应调整哪个参数，为什么?

已知系统开环传递函数G(s)=，其中K为开环增益，T为时间常数。试问当r(t)=t时，要减小系统稳态误差ess应调整哪个参数，为什么?

admin2017-10-27  30
问题 已知系统开环传递函数G(s)=，其中K为开环增益，T为时间常数。试问当r(t)=t时，要减小系统稳态误差ess应调整哪个参数，为什么?
选项
答案因该系统为Ⅰ型系统，当输入r(t)=t时，系统稳态误差ess=[*]，故要减小系统稳态误差ess应增大开环增益K。
解析
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机械工程控制基础

理工类

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