(2012年)下列说法中,不正确的是( )。

admin2019-12-10  33

问题 (2012年)下列说法中,不正确的是(    )。

选项 A、滞后校正装置的作用是低通滤波,能抑制高频噪声,改善稳态性能
B、PD控制器是一种滞后校正装置,PI控制器是一种超前校正装置
C、PID控制器是一种滞后一超前校正装置
D、采用串联滞后校正,可实现系统的高精度、高稳定性

答案B

解析 PD控制器的传递函数为:Gc(s)=Kp(1+TDs),是一种超前校正装置。
    PI控制器的传递函数为Gc(s)=Kp(),是一种滞后校正装置。滞后校正装置的作用:低通滤波,能抑制噪声,改善稳态性能。采用滞后校正装置进行串联校正时,主要是利用其高频幅值衰减特性,以降低系统的截止频率,提高系统的相角裕度,改善系统的平稳性。高精度、稳定性要求高的系统常采用串联滞后校正,如恒温控制。
    PID控制器的传递函数为Gc(s)=Kp(1++TDs),兼有PI控制器和PD控制器的优点,是一种滞后一超前校正装置。
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