下面是某闭环系统的阶跃响应图，则根据此图可知该系统的特征方程的根【】

admin2017-10-27 39

问题下面是某闭环系统的阶跃响应图，则根据此图可知该系统的特征方程的根【】

选项 A、都在复平面的左半平面
B、都在复平面的右半平面
C、都在复平面的虚轴上
D、无法判断

答案A

解析由图知，该系统为稳定系统，系统稳定的充要条件是系统特征方程的根全部在复平面的左半平面，故选A。

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机械工程控制基础

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