在某工程网络计划中，工作M的最早开始时间和最迟开始时间分别为第12d和第15d，其持续时间为6d。工作M有3项紧后工作，它们的最早开始时间分别为第21d，第24d，第28d，则工作M的自由时差为(　　)d。