某高校为了增进大一新生之间的熟悉度，形成良好的人际沟通和团队合作精神，通过彼此的帮助有效地促进学生更好地适应大学生活，在社会工作系成立了“社会工作者之家”成长小组。这一目标体现了小组工作的(　　)的原则。