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单位反馈控制系统的开环传递函数为:G(s)= 试求:(1)位置误差系数、速度误差系数和加速度误差系数。 (2)当参考输入分别为r×1(t)、rt×1(t)和rt2×1(t)时系统的稳态误差。
单位反馈控制系统的开环传递函数为:G(s)= 试求:(1)位置误差系数、速度误差系数和加速度误差系数。 (2)当参考输入分别为r×1(t)、rt×1(t)和rt2×1(t)时系统的稳态误差。
admin
2017-10-26
31
问题
单位反馈控制系统的开环传递函数为:G(s)=
试求:(1)位置误差系数、速度误差系数和加速度误差系数。
(2)当参考输入分别为r×1(t)、rt×1(t)和rt
2
×1(t)时系统的稳态误差。
选项
答案
(1)根据误差系数公式,有 位置误差系数为 [*] 速度误差系数为 [*] 加速度误差系数为 [*] (2)对应于不同的参考输入信号,系统的稳态误差有所不同。 参考输入为r×1(t),即阶跃函数输入时系统的稳态误差为θ
ess
=[*]=0 参考输入为n×1(t),即斜坡函数输入时系统的稳态误差为θ
ess
=[*] 参考输入为rt
2
×1(f),即抛物线函数输入时系统的稳态误差为θ
ess
=[*]=∞
解析
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本试题收录于:
机电一体化系统设计题库理工类分类
0
机电一体化系统设计
理工类
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